- АБС (против блокирања кочница). Главна функција АБС-а је електронска расподела силе кочења (Електронски разводник кочионе силе) између предњих и задњих точкова подешавањем проклизавања задњег точка и спречавањем блокирања точкова подешавањем проклизавања сва четири точка;
- СКМД (MSR) (Систем контроле обртног момента мотора). Спречавање клизања погонских точкова при отпуштању педале гаса ограничавањем кочионог момента мотора.
На овом возилу, ЕСП систем стабилизације путање обавља следеће функције:
- АБС (против блокирања кочница). Главна функција АБС-а је електронска расподела силе кочења (Електронски разводник кочионе силе) између предњих и задњих точкова подешавањем проклизавања задњег точка и спречавањем блокирања точкова подешавањем проклизавања сва четири точка;
- СКМД (MSR) (Систем контроле обртног момента мотора). Спречавање клизања погонских точкова при отпуштању педале гаса ограничавањем кочионог момента мотора;
- наставно особље (ASR) (систем контроле вуче). Ограничавање клизања погонских точкова при стартовању и убрзању ограничавањем обртног момента мотора и кочењем точка или точкова који су почели да проклизавају;
- ESP (систем стабилизације путање). Систем стабилизације путање ограничава преко или под контролом кочењем неких точкова и контролом обртног момента мотора;
- СКНУ (CSV) систем управљања недовољне управљивости. Посебан систем управљања возилом у случају изражене недовољне управљивости при скретању, који обезбеђује оштро кочење возила када се активира посебно коло система за стабилизацију трајекторије;
- КОМПЛЕТ (AFU) (систем за кочење у случају нужде). Овај систем није повезан са електронским АБС и ЕСП. Механички је имплементиран у серво систем кочница;
- ГУТМ (ВИЛЛОВ) (хидраулични систем појачања кочница). Ова функција обезбеђује компензацију за недовољан вакуум у вакуумском појачивачу кочнице. Обично се вакуум узима док мотор ради. Систем стабилизације путање детектује сензором притиска и сензором брзине точка (смањење брзине) недовољна ефикасност кочионог система. У овом случају, хидраулични систем појачања кочница допуњује радње возача тако што даје контролни сигнал хидрауличној блок пумпи и на тај начин компензује недовољну ефикасност кочења (систем за кочење у случају нужде);
- ASTM (Аутоматски систем компензације старења шасије). Ова функција омогућава ЕЦУ-у да узме у обзир динамичке промене у шасији током рада возила (Компензација старења шасије). ЕСП се може вратити на првобитну конфигурацију када је ова функција онемогућена;
- аутоматско стоп светло. Ако постоји систем управљања за недовољну управљивост (само у присуству СКНУ) ЕСП ЕЦУ активира кочиона светла преко релеја да упозори на нагли пад брзине изазван системом (у зависности од законодавства земаља).
Систем такође пружа информације о брзини возила путем жичане комуникације са аудио системом и ЕЦУ за контролу електричног крова, и преко мултиплекс мреже преосталим ЕЦУ-овима. АБС/ЕСП ЕЦУ преноси податке о брзини возила на инструмент таблу и навигациони систем преко мултиплекс мреже.