Сензори брзине
Хидраулична јединица се налази испод главног кочионог цилиндра.
1 - Кућиште електричне пумпе, њен релеј и блок електромагнетних вентила;
2 - Блок вентила са соленоидним вентилима и кочионим водовима до точкова.
На слици је приказан сензор брзине (2) задњи точак постављен хоризонтално на тачно израчунатој удаљености од импулсног точка (1), који се окреће иза рефлектора (3) диск кочница.
Сваки од четири сензора брзине на предњим и задњим точковима очитава брзину одговарајућег точка и шаље ову информацију електронској контролној јединици. На основу сигнала који се обрађују у њему, управља се хидрауличком јединицом.
Сензори брзине су постављени на точкове на малој удаљености од посебног зупчаника - импулсног точка. Чврсто повезан са главчином, импулсни точак се ротира испред сензора брзине, у зависности од брзине точка. Сензор се састоји од магнетног језгра и завојнице. Сваки зуб импулсног точка који пролази испред сензора изазива тренутно повећање напона у сензору брзине. Тако долази до промене напона у сензору, који у зависности од брзине точка мења своју фреквенцију.
АБС управљачка јединица
АБС контролна јединица се налази у хидрауличној јединици и обрађује податке о брзини са сензора брзине. Ова информација - око 8000 у секунди при брзини од око 130 км / х - упоређује се са програмираним вредностима. Ако контролна јединица, на основу информација о различитим брзинама, препозна ризик од блокирања точкова, онда она «наређења» хидраулична јединица за смањење притиска кочнице до тачке која спречава блокирање точкова.
Смањење притиска у кочионом погону елиминише ризик од блокирања точкова, управљачки уређај региструје промене у информацијама о брзини точкова и тако константно регулише притисак у кочионом погону преко хидрауличке јединице. Оваква промена контролних сигнала који улазе у хидрауличку јединицу дешава се у зависности од стања коловоза током целог процеса кочења у периоду од једне милисекунди. Ако је брзина мања од 7 км/х, АБС не ради.
Хидраулична јединица
Главни елемент АБС-а налази се у моторном простору, лево испред главног кочионог цилиндра, хидрауличне јединице. Садржи:
- Електрична пумпа;
- Блок вентила са соленоидним вентилима за подешавање притиска у кочионом актуатору у случају опасности од блокаде точка.
- Када притиснете педалу кочнице, притисак кроз блок вентила, кроз сопствени цевовод за сваки точак, преноси се на један предњи точак и задњи точак који лежи дијагонално од њега.
Кочиона течност, коју главни кочиони цилиндар доводи кроз блок вентила до точкова, улази када се кочиони притисак смањи, директно из блока вентила одмах назад у резервоар. Ако притисак у кочионом актуатору поново порасте, онда потребна количина кочионе течности поново тече из резервоара кроз хидрауличну пумпу директно у одговарајући кочиони круг. То примећујете због пулсирања педале, које почиње када се пумпа и, сходно томе, сам АБС.
Штафета
Да би се обезбедио рад електромагнетних вентила и електричне пумпе, један релеј је инсталиран испод поклопца хидрауличког склопа, од којих је сваки заштићен осигурачем од 15 А у кутији испод инструмент табле.