După reglarea alinierii roților, senzorul unghiului de virare trebuie calibrat.
1. Conectați instrumentul de diagnosticare.
2. Selectați "Braking computer" (procesor al sistemului de frânare).
3. Comutați în modul reparare (Repair Mode).
4. Afișare "Before/after repair procedure" (proceduri înainte/după reparație) pentru procesorul selectat.
5. Selectați "Steering wheel angle sensor" (senzorul unghiului de virare) pe listă "List of components controlled by this computer" (lista de componente controlate de acest procesor).
6. Efectuați acțiunile indicate în secțiune "After repair procedure" (proceduri post-reparatie).