- ABS (sistem de franare anti-blocare). Funcția principală a ABS este distribuția electronică a forței de frânare (Distribuitor electronic al forței de frânare) între roțile din față și din spate prin reglarea alunecării roților din spate și prevenirea blocării roților prin reglarea alunecării tuturor celor patru roți;
- SKMD (MSR) (Sistem de control al cuplului motorului). Prevenirea derapajului roților motoare la eliberarea pedalei de accelerație prin limitarea cuplului de frânare al motorului.
Pe acest vehicul, sistemul de stabilizare a traiectoriei ESP îndeplinește următoarele funcții:
- ABS (sistem de franare anti-blocare). Funcția principală a ABS este distribuția electronică a forței de frânare (Distribuitor electronic al forței de frânare) între roțile din față și din spate prin reglarea alunecării roților din spate și prevenirea blocării roților prin reglarea alunecării tuturor celor patru roți;
- SKMD (MSR) (Sistem de control al cuplului motorului). Prevenirea derapajului roților motoare la eliberarea pedalei de accelerație prin limitarea cuplului de frânare al motorului;
- profesori (ASR) (sistem de control al tracțiunii). Limitarea patinării roților motoare la pornire și accelerare prin limitarea cuplului motor și frânarea roții sau roților care au început să alunece;
- ESP (sistem de stabilizare a traiectoriei). Sistemul de stabilizare a traiectoriei limitează supra sau sub control prin frânarea unor roți și controlul cuplului motor;
- SKNU (CSV) sistem de control de controlabilitate insuficientă. Un sistem special de control al vehiculului în caz de controlabilitate insuficientă pronunțată la viraj, care asigură frânarea bruscă a vehiculului atunci când este activat un circuit special al sistemului de stabilizare a traiectoriei;
- A STABILIT (AFU) (sistem de frânare de urgență). Acest sistem nu este legat de ABS și ESP electronic. Este implementat mecanic în sistemul servo de frânare;
- GUTM (SALCIE) (sistem hidraulic de frânare). Această funcție asigură compensarea pentru vidul insuficient din servofrânarea cu vid. De obicei, vidul este luat în timp ce motorul funcționează. Sistemul de stabilizare a traiectoriei detectează cu senzor de presiune și senzor de viteză a roții (reducerea vitezei) eficienta insuficienta a sistemului de franare. În acest caz, sistemul hidraulic de amplificare a frânelor completează acțiunile șoferului prin furnizarea unui semnal de control pompei blocului hidraulic și compensând astfel eficiența insuficientă a frânării (sistem de frânare de urgență);
- ASTM (Sistem automat de compensare a îmbătrânirii șasiului). Această funcție permite ECU să ia în considerare modificările dinamice ale șasiului în timpul funcționării vehiculului (Compensarea îmbătrânirii șasiului). ESP poate reveni la configurația originală atunci când această caracteristică este dezactivată;
- semafor automat. Dacă există un sistem de control pentru controlabilitate insuficientă (numai în prezența SKNU) ECU-ul ESP activează luminile de frână printr-un releu pentru a avertiza despre o scădere bruscă a vitezei cauzată de sistem (in functie de legislatia tarilor).
Sistemul oferă, de asemenea, informații despre viteza vehiculului prin comunicare prin cablu către sistemul audio și ECU-ul de control electric al trapei, și prin rețeaua multiplex către ECU-urile rămase. ABS/ESP ECU transmite date despre viteza vehiculului către panoul de instrumente și sistemul de navigație printr-o rețea multiplex.