21.1 Componentele individuale ale sistemului de frânare ABS 1. Modul hidraulic; 2. Calculator; 4. Senzor viteza rotii; 5. Jantă dinţată; 6. Lampa de semnalizare; 7. Regulator de presiune în sistemul de antrenare a frânei; 8. Etriere de frana cu disc; 9. Cilindru principal de frână și servofrână
Partea principală a sistemului este senzorul de presiune hidraulică din sistem, care constă dintr-un modul hidraulic (1) cu pompa electrica (b) și patru supape de control (A). În plus, un computer este conectat la sistem cu înregistrarea automată a diagnosticului de deteriorare (2), patru senzori de viteză pe roată (4), patru jante dintate (5), care sunt instalate pe arborii de antrenare ai roților din față și butucii roților din spate, precum și o lampă de semnalizare instalată pe tabloul de bord. Cilindru principal de frână și servofrână (9) ansamblul asigură presiune tuturor celor patru etriere de frână (8).
Microcomputerul controlează sistemul și este situat în compartimentul motor. Releul ABS este de asemenea amplasat în compartimentul motor într-o cutie neagră. Modulul hidraulic este prezentat în ilustrația 21.2. Fiecare roată este echipată cu un senzor de viteză. Jantele dințate din fiecare disc de frână primesc viteza de rotație a fiecărei roți în intervale de timp și transmit datele corespunzătoare către modulul de control. Jantele dintate ale roților din spate sunt încorporate în butuci și nu pot fi separate.
21.2 Modul hidraulic ABS (1) montat pe traversa cadrului lângă puțul roții din față
Lampa de semnalizare de pe tabloul de bord indică funcționarea sistemului.