Cutaway de transmisie
1 - arbore de intrare; 2 - angrenaj conic antrenat al mecanismului diferenţial; 3 - arbore de transmisie; 4 - roata conica a mecanismului diferential; 5 - arbore principal.
Puterea motorului este transmisă prin ambreiaj către arborele de intrare al transmisiei. Există 6 angrenaje atașate la acest arbore de intrare (inclusiv invers), care sunt în plasă constantă cu 6 viteze pe arborele de antrenare. Aceste viteze se pot roti liber până când una dintre ele, când este cuplată o anumită treaptă de viteză, se cuplează cu treapta corespunzătoare de pe arborele de antrenare. Raportul dintre numărul de dinți ai unei anumite perechi de roți dințate împerecheate are ca rezultat raportul de transmisie corespunzător.
Renault 19 are trepte înainte complet sincronizate. Roțile dințate de pe arborii de antrenare și de ieșire sunt susținute de role asemănătoare tijelor («ace»). Astfel, nu există o atașare permanentă între arbore și roți dințate. Angrenajele sunt întotdeauna îmbinate între ele. La schimbarea treptelor de viteză, apare o angrenare între angrenaj și arbore, și nu între trepte. Pentru a egaliza viteza de rotație a arborelui și a angrenajelor între ele, o parte a unui arbore alunecă pe suprafața celuilalt arbore prin intermediul unor elemente de frecare. Din cauza frecării, arborele mai rapid este încetinit până când, la egal (sincron) viteza de rotație, nu va fi posibil să se producă cuplare de transmitere a forței.