Hamulce działają najskuteczniej przy maksymalnym tarciu opon o nawierzchnię drogi. Podczas hamowania opona zaczyna się ślizgać po nawierzchni drogi, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.
Poślizg opony wynosi zero, gdy koło jest wolne i 100%, gdy koło jest zablokowane. Maksymalną skuteczność hamulców uzyskuje się przy współczynniku poślizgu wynoszącym 15%.
Przy takiej wartości współczynnika poślizgu zapewnione jest pewne prowadzenie i najlepsza stabilność samochodu.
Zadaniem układu przeciwblokującego jest natychmiastowe ograniczenie ciśnienia w hamulcach w celu uzyskania optymalnego współczynnika poślizgu kół. ABS natychmiast działa na hamulec każdego koła, reagując na zmiany właściwości nawierzchni lub obciążenia koła.
Układ ABS składa się z elektronicznej jednostki sterującej (ECU), korpus zaworu z elektrozaworami hydraulicznymi, napędzaną elektrycznie pompą powrotną i czujnikami prędkości zamontowanymi na każdym kole.
Elektrozawory są sterowane sygnałami z ECU, który z kolei jest sterowany sygnałami z czterech czujników prędkości kół. Magnetyczne czujniki prędkości koła odbierają sygnały z wieńca zębatego zamontowanego na piaście koła. Porównując te sygnały, ECU może obliczyć prędkość koła pojazdu. Gdy prędkość obrotu któregoś z kół odbiega od prędkości samochodu, system przetwarzając odbierane sygnały przewiduje moment zablokowania koła, który spowalnia jego obrót.
Jeśli system spodziewa się zablokowania koła, instruuje odpowiedni zawór, aby odciął dopływ płynu do cylindra hamulcowego tego koła od głównego cylindra hamulcowego.
Jeśli prędkość obrotowa nadal spada w stosunku do prędkości pozostałych kół, układ ABS wtłacza płyn hamulcowy z powrotem do pompy hamulcowej, zmniejszając siłę hamowania. Jeśli wszystkie cztery koła zwolnią jednakowo, pompa powrotna zatrzyma się, a wszystkie zawory elektromagnetyczne ponownie się otworzą, umożliwiając pompie hamulcowej zwiększenie ciśnienia w cylindrach podrzędnych w normalny sposób. Ten cykl może powtarzać się do dziesięciu razy na sekundę.
Aktywacja elektrozaworów i pompy powrotnej powoduje pulsowanie w układzie hamulcowym, które jest przenoszone na pedał hamulca, sygnalizując w ten sposób kierowcy, że ABS jest włączony.
Elektrozawory w przednim obwodzie działają niezależnie na zaciski hamulcowe przednich kół, natomiast elektrozawory na tylnych kołach działają na oba koła jednocześnie. Ponieważ układ hamulcowy jest podzielony po przekątnej, oddzielny mechaniczny zawór nurnikowy w zespole hydraulicznym rozdziela wyjście hydrauliczne tylnego elektrozaworu na dwa oddzielne obwody. Aby zapobiec wpływowi fałszywych sygnałów na system, wbudowana pętla bezpieczeństwa monitoruje wszystkie sygnały wchodzące do ECU. W przypadku odebrania fałszywego sygnału lub braku wystarczającego napięcia w sieci, system automatycznie się wyłączy, na panelu zapali się sygnał ostrzegawczy, aby wyłączyć system ABS. Jednocześnie zachowany jest normalny tryb działania układu hamulcowego.
Jednak podczas jazdy po śliskiej drodze należy zachować szczególną ostrożność, ponieważ funkcja dystrybucji systemu zostanie zakłócona (funkcja wyrównywania ciśnienia w hamulcach przednich i tylnych) i istnieje możliwość poślizgu samochodu podczas hamowania.
W przypadku usterki w systemie należy przedstawić samochód specjalistom w celu diagnostyki i naprawy.
Rysunek 7.34. Umiejscowienie w pojeździe jednostek i części Bosch ABS: 1 - blok hydrauliczny; 2 – cylinder hamulca głównego; 3 - wzmacniacz hamulca; 4 – lampka kontrolna wyłączenia ABS w zespole urządzeń