Ryż. 6.30. Zbieżność kół przednich
Kąt wzdłużnego nachylenia osi obrotu.
Punkt obrotu to wyimaginowana linia poprowadzona przez oś kolumny przedniego zawieszenia i przedłużona do kontaktu z drogą.
Podany kąt jest mierzony między pionem a osią obrotu. Kąt jest uważany za dodatni, jeśli oś obrotu jest odchylona od górnej krawędzi pionu. Kąt ten nie jest regulowany podczas pracy. Jego wartość można zmierzyć na specjalnym stojaku i odgrywa rolę w odbudowie zawieszenia lub elementów nadwozia po wypadku.
Kąt pochylenia
Jest to kąt między pionem a płaszczyzną obrotu koła, patrząc od przodu pojazdu.
Kąt jest uważany za dodatni, jeśli płaszczyzna obrotu koła jest odchylona na zewnątrz od pionu, a ujemny, jeśli płaszczyzna obrotu koła jest odchylona do wewnątrz pionu.
Kąt pochylenia nie jest regulowany, jest podany w celach informacyjnych przy przywracaniu kinematyki przednich kół w wyniku wypadku.
Kąt nachylenia poprzecznego osi obrotu
Jest to kąt między osią obrotu a pionem poprowadzonym przez oś koła i powierzchnię styku koła z drogą.
Kąt nie jest regulowany, jest podany orientacyjnie w przypadku przywrócenia kinematyki kół przednich w wyniku wypadku.
Konwergencja
Jest to różnica odległości między obręczami kół z przodu iz tyłu, mierzona na wysokości piast. Jeśli odległość do przodu jest mniejsza, zbieżność jest uważana za dodatnią i odwrotnie. Zbieżność mierzona jest w milimetrach lub stopniach, jeżeli środkową linię pojazdu przyjmuje się jako zero. Zbieżność reguluje się odkręcając lub obracając końcówki kierownicy, co zmienia całkowitą długość drążków kierowniczych.