Jeżeli podczas którejkolwiek z kontroli opisanych w rozdz Konserwacja, wykryte zostanie zużycie przegubu homokinetycznego półosi, zdejmij kołpak koła i upewnij się, że nakrętka mocująca półoś jest dokręcona odpowiednim momentem. Załóż kołpak koła i powtórz test na drugim wale napędowym.
Powoli prowadź samochód po okręgu, obracając kierownicę do maksymalnego kąta obrotu. Jeśli z przodu pojazdu słychać kliknięcie, zewnętrzny przegub homokinetyczny jest zużyty.
Jeśli wibracje są odczuwalne podczas przyspieszania, wewnętrzne przeguby homokinetyczne mogą być zużyte.
Zdejmij przeguby homokinetyczne i sprawdź je pod kątem oznak zużycia, jak opisano w rozdziałach Wymiana osłony ochronnej zewnętrznego przegubu homokinetycznego wału napędowego (modele z manualną skrzynią biegów), Wymiana osłony ochronnej wewnętrznego przegubu homokinetycznego prawego wału napędowego (modele z manualną skrzynią biegów) i Wymiana osłony ochronnej wewnętrznego przegubu homokinetycznego lewego wału napędowego (modele z manualną skrzynią biegów).
W modelach z manualną skrzynią biegów zużycie zewnętrznego przegubu homokinetycznego można wyeliminować jedynie poprzez wymianę wału napędowego. W przypadku wewnętrznego przegubu homokinetycznego zespół statywu jest sprzedawany osobno, ale zużycie każdego innego elementu wymaga również wymiany wału napędowego.
W modelach z automatyczną skrzynią biegów wał napędowy należy wymienić, gdy któryś z przegubów homokinetycznych jest zużyty.