1. Obróć kierownicę tak daleko, jak to możliwe, a następnie powoli obracaj kierownicą. Sprawdź stan gumowych nakładek ochronnych zewnętrznych przegubów homokinetycznych. Sprawdź je pod kątem pęknięć lub zanieczyszczenia gumą, które mogłoby spowodować wyciek smaru (patrz załączona ilustracja). Sprawdź również niezawodność i stan wsporników montażowych. Powtórz te kontrole na wewnętrznych przegubach homokinetycznych. W przypadku stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń lub zanieczyszczeń, osłony ochronne należy wymienić (patrz rozdział Wały napędowe).
2. Jednocześnie sprawdź ogólny stan przegubów homokinetycznych. Jedną ręką przytrzymaj wał napędowy, a drugą spróbuj obrócić koło. Powtórz ten test, trzymając wewnętrzny przegub i obracając wał napędowy. Każdy zauważalny ruch wskazuje na zużycie przegubów, rowków w wale napędowym lub poluzowaną nakrętkę mocującą wał napędowy.