Elektroniczny system kontroli stabilności wykorzystuje sygnał z czujnika kąta skrętu kierownicy do obliczenia trajektorii wybranej przez kierowcę. Ta informacja jest uważana za polecenie kierowcy.
Czujnik kąta skrętu kierownicy to nie tylko czujnik, można go w pełni uznać za jednostkę sterującą. Zawiera dwa procesory, które dzięki swoim możliwościom redundancji informacyjnej zapewniają niezawodną transmisję informacji do osobnej multipleksowej CAN.
Czujnik znajduje się na kolumnie kierownicy i jest przymocowany do zespołu tarczy stykowej.
Ustaw koła samochodu w pozycji umożliwiającej jazdę na wprost.
Demontaż czujnika
Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac przy systemach poduszek powietrznych należy zablokować komputer za pomocą narzędzi diagnostycznych. Spowoduje to odblokowanie elektrycznej blokady kolumny kierownicy.
Usunąć:
- poduszka powietrzna:
- podkładki przewodów poduszek powietrznych; podkładki przewodów kierownicy; śruba kierownicy.
- dwie śruby do mocowania obudowy licowej;
- górna okładzina obudowy z ozdobną nakładką deski rozdzielczej.
Zdejmij dolną część obudowy.
Odłącz wiązkę przewodów od czujnika kąta kierownicy.
Podnieś jednocześnie dwa górne zaciski, a następnie dwa dolne, lekko kołysząc korpusem przetwornika.
Wymontować czujnik kąta skrętu kierownicy.
Instalacja czujnika
Jeśli czujnik jest nowy, wyjmij zawleczkę i pozostaw widoczny żółty znacznik na środku okienka.
Wyśrodkuj czujnik na prowadnicach. Napraw 4 klipy.
Montaż odbywa się w kolejności, powrót do demontażu.
Uwaga! Wypusty kierownicy mają sekcje klejone, aby zapewnić prawidłowy montaż. Kierownica musi swobodnie wchodzić w wypusty piasty. Uważaj, aby ich nie uszkodzić.
Śrubę kierownicy należy wymieniać przy każdym demontażu i dokręcać wymaganym momentem 44 Nm.