Liczba impulsów na obrót koła to stosunek momentu wystąpienia drgań własnych odpowiedniego zawieszenia, wyrażony jako prędkość ruchu, do prędkości ruchu w momencie wystąpienia drgań. Istnieją dwa rodzaje nierównowagi.
Niewyważenie: niewyważenie masy = 1 impuls na obrót koła.
Bicie promieniowe: odkształcenie geometryczne = jeden lub więcej impulsów na obrót koła. Drgania występują w następujących węzłach i częściach:
- obracające się elementy (opony, felgi, ozdobne kołpaki, mechanizmy hamulcowe, wały napędowe kół, pusta przekładnia boczna manualnej skrzyni biegów z otwartym mechanizmem różnicowym);
- elementy tłumiące (amortyzatory, mocowania i/lub elementy tłumiące do zawieszenia, rama pomocnicza, zębatka, kolumna kierownicy, siedzenia itp.).