Czujniki prędkości
Jednostka hydrauliczna znajduje się pod głównym cylindrem hamulcowym.
1 - Obudowa pompy elektrycznej, jej przekaźnik i blok zaworów elektromagnetycznych;
2 - Blok zaworów z elektrozaworami i przewodami hamulcowymi do kół.
Rysunek przedstawia czujnik prędkości (2) tylne koło ustawione poziomo w dokładnie wyliczonej odległości od koła impulsowego (1), który obraca się za odbłyśnikiem (3) hamulec tarczowy.
Każdy z czterech czujników prędkości w przednim i tylnym kole odczytuje prędkość odpowiedniego koła i przesyła te informacje do elektronicznej jednostki sterującej. Na podstawie przetwarzanych w nim sygnałów sterowany jest agregat hydrauliczny.
Czujniki prędkości są montowane na kołach w niewielkiej odległości od specjalnego koła zębatego - koła impulsowego. Sztywno połączone z piastą koło impulsowe obraca się przed czujnikiem prędkości w zależności od prędkości obrotowej koła. Czujnik składa się z rdzenia magnetycznego i cewki. Każdy ząb koła impulsowego przechodzący przed czujnikiem powoduje chwilowy wzrost napięcia w czujniku prędkości. Tym samym w czujniku następuje zmiana napięcia, które w zależności od prędkości obrotowej koła zmienia swoją częstotliwość.
Jednostka sterująca ABS
Jednostka sterująca ABS znajduje się w jednostce hydraulicznej i przetwarza dane prędkości z czujników prędkości. Informacja ta – około 8000 na sekundę przy prędkości około 130 km/h – jest porównywana z zaprogramowanymi wartościami. Jeżeli centrala na podstawie informacji o różnych prędkościach rozpozna zagrożenie blokady koła, to tak «Zamówienia» agregat hydrauliczny, aby zredukować ciśnienie hamowania do punktu, który zapobiega blokowaniu się kół.
Zmniejszenie ciśnienia w napędzie hamulca eliminuje ryzyko zablokowania koła, urządzenie sterujące rejestruje zmiany w informacji o prędkości obrotowej koła i dzięki temu na bieżąco reguluje ciśnienie w napędzie hamulca za pomocą agregatu hydraulicznego. Taka zmiana sygnałów sterujących wchodzących do zespołu hydraulicznego następuje w zależności od stanu jezdni podczas całego procesu hamowania z okresem jednej milisekundy. Jeśli prędkość jest mniejsza niż 7 km/h, ABS nie działa.
Jednostka hydrauliczna
Główny element ABS znajduje się w komorze silnika, po lewej stronie przed głównym cylindrem hamulcowym, jednostka hydrauliczna. Obejmuje:
- pompa elektryczna;
- Blok zaworowy z elektrozaworami do regulacji ciśnienia w siłowniku hamulca w przypadku niebezpieczeństwa zablokowania koła.
- Po naciśnięciu pedału hamulca ciśnienie przez blok zaworów, przez własny rurociąg dla każdego koła, jest przenoszone na jedno przednie koło i tylne koło leżące po przekątnej od niego.
Płyn hamulcowy, który jest dostarczany z głównego cylindra hamulcowego przez blok zaworów do kół, dostaje się, gdy ciśnienie hamowania spada, bezpośrednio z bloku zaworów z powrotem do zbiornika. Jeśli ciśnienie w siłowniku hamulca ponownie wzrośnie, wymagana ilość płynu hamulcowego ponownie przepływa ze zbiornika przez pompę hydrauliczną bezpośrednio do odpowiedniego obwodu hamulcowego. Zauważasz to z powodu pulsacji pedału, która zaczyna się, gdy pompa i odpowiednio sam ABS.
Przekaźnik
Aby zapewnić działanie odpowiednio elektrozaworów i pompy elektrycznej, pod pokrywą zespołu hydraulicznego zainstalowany jest jeden przekaźnik, z których każdy jest chroniony bezpiecznikiem 15 A w skrzynce pod tablicą rozdzielczą.