- uključite parkirnu kočnicu;
- podići prednji dio vozila, postaviti sigurnosne potpore ispod karoserije i skinuti odgovarajući kotač;
- odvrnite maticu glavčine (vidi pododjeljak «Prednji pogon»);
- odvrnite dva vijka koji pričvršćuju čeljust kočnice na zglob upravljača i objesite čeljust na žičanu kuku dalje od radnog područja, bez povlačenja crijeva kočnice;
- uklonite ABS senzor (ako je instaliran) i vezati ga dalje od radnog područja;
- odvrnite maticu koja pričvršćuje zglob upravljača na zglob upravljača i pomoću izvlakača istisnite klin šarke iz zgloba upravljača;
- odvrnite maticu i uklonite vijak stezaljke koja pričvršćuje donji krak za zglob upravljača. Pomoću odgovarajuće poluge uklonite kuglasti zglob iz kućišta zakretne ruke, pazeći da ne oštetite prtljažnik CV zgloba i plastičnu zaštitnu brtvu zgloba;
- odvrnite dvije matice vijaka koji pričvršćuju donji dio amortizera na zglob upravljača i uklonite vijke;
- Otpojite vanjski zglob pogonskog vratila od glavčine pomoću zanošenja i uklonite zglob upravljača.
- Instalacija se izvodi na sljedeći način:
- očistite nazubljene površine glavčine i pogonskog vratila;
- u slučaju korištenja Nyloc matice glavčine, nanesite posebno anaerobno brtvilo na klinove pogonskog vratila;
- umetnite klinove pogonskog vratila u glavčinu do kraja;
- poravnajte rupe na zglobu upravljača i donjem dijelu opruge amortizera, umetnite vijke u njih i pričvrstite ih maticama, postavljajući matice straga u smjeru automobila;
- ugradite novu maticu glavčine bez potpunog zatezanja;
- umetnite klin kuglastog zgloba donjeg kraka u zglob upravljača, pazeći da postoji zaštitna plastična brtva, postavite stezni vijak i zategnite njegovu maticu;
- ugradite zakretni klin zgloba upravljača u rupu zgloba upravljača i zategnite novu maticu;
- izvršite druge radnje obrnutim redoslijedom uklanjanja;
- provjerite okreće li se kotač slobodno;
- provjerite i po potrebi namjestite kutove prednjih kotača.