Kočnice rade najučinkovitije uz maksimalno trenje gume o površinu ceste. Prilikom kočenja guma počinje kliziti po površini ceste i obodna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.
Proklizavanje gume je nula kada je kotač slobodan i 100% kada je kotač blokiran. Maksimalna učinkovitost kočnica postiže se pri koeficijentu proklizavanja od 15%.
S ovom vrijednošću koeficijenta klizanja osigurana je pouzdana upravljivost i najbolja stabilnost automobila.
Svrha sustava protiv blokiranja kotača je trenutno ograničiti pritisak u kočnicama kako bi se postigao optimalni koeficijent proklizavanja kotača. ABS trenutačno djeluje na kočnicu svakog kotača, reagirajući na promjene svojstava površine ceste ili opterećenja kotača.
ABS sustav sastoji se od elektroničke upravljačke jedinice (ECU), kućište ventila s hidrauličkim elektromagnetskim ventilima, električno pokretana povratna pumpa i senzori brzine montirani na svaki kotač.
Elektromagnetski ventili kontroliraju se signalima iz ECU-a, koji je zauzvrat kontroliran signalima s četiri senzora brzine kotača. Magnetski senzori brzine kotača primaju signale od nazubljenog prstena montiranog na glavčini kotača. Uspoređujući ove signale, ECU može izračunati brzinu kotača vozila. Kada brzina rotacije bilo kojeg kotača odstupa od brzine automobila, sustav, obrađujući primljene signale, predviđa trenutak blokiranja kotača koji usporava njegovu rotaciju.
Ako sustav očekuje da će se kotač blokirati, daje uputu odgovarajućem ventilu da prekine dovod tekućine u kočioni cilindar tog kotača od glavnog kočionog cilindra.
Ako se brzina vrtnje nastavi smanjivati u odnosu na brzine drugih kotača, ABS sustav gura kočionu tekućinu natrag u glavni cilindar, smanjujući kočenje. Ako se sva četiri kotača jednako uspore, povratna pumpa će se zaustaviti i svi elektromagnetski ventili će se ponovno otvoriti, dopuštajući glavnom cilindru kočnice da kao i obično stvara tlak u pomoćnim cilindrima. Ovaj ciklus se može ponoviti do deset puta u sekundi.
Aktivacija solenoidnih ventila i povratne pumpe stvara pulsacije u kočionom sustavu, koje se prenose na papučicu kočnice, pokazujući tako vozaču da je ABS uključen.
Elektromagnetski ventili u prednjem krugu djeluju na kočione čeljusti prednjih kotača neovisno, dok elektromagnetski ventil na stražnjim kotačima djeluje na oba kotača istovremeno. Budući da je kočioni sustav dijagonalno podijeljen, zasebni mehanički klipni ventil u hidrauličkoj jedinici odvaja hidraulički izlaz stražnjeg elektromagnetskog ventila u dva odvojena kruga. Kako bi se spriječilo da lažni signali utječu na sustav, ugrađena sigurnosna petlja nadzire sve signale koji ulaze u ECU. Ako se primi lažni signal ili nema dovoljno napona u mreži, sustav će se automatski isključiti, na ploči će zasvijetliti signal upozorenja za isključivanje ABS sustava. Istodobno se održava normalan način rada kočionog sustava.
Međutim, kada vozite po skliskoj cesti, morate biti iznimno oprezni jer će distribucijska funkcija sustava biti narušena (funkcija izjednačavanja tlaka u prednjim i stražnjim kočnicama) a postoji i mogućnost proklizavanja automobila prilikom kočenja.
Ako postoji kvar u sustavu, trebate pokazati automobil stručnjacima radi dijagnostike i popravka.
Slika 7.34. Položaj Bosch ABS jedinica i dijelova na vozilu: 1 - hidraulički blok; 2 – glavni kočni cilindar; 3 - pojačivač kočnice; 4 – kontrolna lampica za isključivanje ABS-a u kombinaciji uređaja