Nagib i nožni kutovi mjere se na posebnom stalku. Koriste se za kontrolu kinematike stražnjih kotača nakon deformacije ovjesa ili karoserije nakon nesreće.
Stražnji kut nagiba (auto bez tereta) –0°57'±20'.
Kut vrha stražnjeg kotača (auto bez tereta) –0°41'±30' (–4±3,0) mm.