Riža. 6.30. Poravnanje prednjih kotača
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije.
Okretna točka je zamišljena linija povučena kroz osovinu prednjeg ovjesa i produžena do kontakta s cestom.
Navedeni kut mjeri se između okomice i osi rotacije. Kut se smatra pozitivnim ako je os rotacije nagnuta unatrag od vrha okomice. Ovaj kut nije podesiv tijekom rada. Njegova se vrijednost može izmjeriti na posebnom postolju i igra ulogu u obnovi ovjesa ili elemenata karoserije nakon nezgode.
Kut nagiba
To je kut između okomice i ravnine rotacije kotača, gledano s prednje strane vozila.
Kut se smatra pozitivnim ako je ravnina rotacije kotača otklonjena od okomice prema van, a negativnim ako je ravnina rotacije kotača otklonjena unutar okomice.
Kut nagiba nije podesiv, daje se kao referenca prilikom vraćanja kinematike prednjih kotača kao rezultat nesreće.
Kut zakretanja
To je kut između osi rotacije i okomice povučene kroz osovinu kotača i dodirne površine kotača s cestom.
Kut nije podesiv, daje se kao referenca u slučaju obnove kinematike prednjih kotača kao rezultat nesreće.
Konvergencija
Ovo je razlika u udaljenosti između prednjih i stražnjih obruča kotača, mjerena u visini glavčina. Ako je udaljenost ispred manja, konvergencija se smatra pozitivnom i obrnuto. Toe-in se mjeri u milimetrima ili stupnjevima ako se središnja linija vozila uzme kao nula. Toe-in se podešava odvrtanjem ili okretanjem vrhova upravljača, čime se mijenja ukupna duljina poluga upravljača.