2. Pomoću posebnih kliješta uklonite pričvrsni prsten koji pričvršćuje tronožac na pogonsku osovinu. Imajte na umu da se na nekim modelima CV zglob može fiksirati blokirajućim rubom; u tom slučaju odvojite šarku pomoću turpije. Označite položaj stativa CV zgloba na pogonskom vratilu.
3. Uklonite tronožac. Ako to ne uspije, upotrijebite izvlakač. Uvjerite se da su nožice za izvlačenje iza stativa i da ne dodiruju valjke stativa. Alternativno se može koristiti hidraulička preša.
4. Sklop prtljažnik/ležaj se uklanja na isti način. Uklonite pričvrsnu ploču, pamteći njezin ispravan položaj.
5. Nabavite zaštitni poklopac opremljen ležajem.
6. Budući da je ležaj zabrtvljen brtvenim rubom, mora se koristiti preša za ugradnju sklopa prtljažnik/ležaj na pogonsko vratilo. Uobičajen način (čekić i cjevasti bušač) će neizbježno oštetiti pečat.
7. Ugradite montažnu ploču na pogonsku osovinu, pravilno je usmjerivši.
8a. Zategnite pogonsku osovinu i prešom postavite sklop ležaja/kabine na nju, koristeći šuplju izbočinu koja se smije oslanjati samo na unutarnji prsten ležaja.
8b. Postavite ležaj tako da udaljenost od njegove unutarnje površine do kraja pogonskog vratila bude 148,5 mm (pogledajte ilustracije).
9. Poravnajte oznake napravljene tijekom uklanjanja i postavite tronožac CV zgloba na utore pogonskog vratila. Upotrijebite čekić i izbijač od mekanog metala ili prešu.
10. Pričvrstite stativ pomoću sigurnosnog prstena (trebao bi stati u utor osovine). Gdje se ne koristi osigurač, pričvrstite kraj pogonske osovine čekićem i bušite lupkanjem po njegovom rubu na tri jednako udaljene točke.
11. Instalirajte pogonsko vratilo kako je opisano u odjeljku Demontaža i ugradnja pogonskog vratila.