- ABS (sustav protiv blokiranja kotača). Glavna funkcija ABS-a je elektronička raspodjela sile kočenja (Elektronski razdjelnik sile kočenja) između prednjih i stražnjih kotača podešavanjem klizanja stražnjih kotača i sprječavanje blokiranja kotača podešavanjem klizanja sva četiri kotača;
- SKMD (MSR) (Sustav kontrole momenta motora). Sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača kada se papučica gasa otpusti ograničavanjem momenta kočenja motora.
Na ovom vozilu ESP sustav stabilizacije putanje obavlja sljedeće funkcije:
- ABS (sustav protiv blokiranja kotača). Glavna funkcija ABS-a je elektronička raspodjela sile kočenja (Elektronski razdjelnik sile kočenja) između prednjih i stražnjih kotača podešavanjem klizanja stražnjih kotača i sprječavanje blokiranja kotača podešavanjem klizanja sva četiri kotača;
- SKMD (MSR) (Sustav kontrole momenta motora). Sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača kada se papučica gasa otpusti ograničavanjem momenta kočenja motora;
- Učiteljsko osoblje (ASR) (sustav kontrole proklizavanja). Ograničavanje proklizavanja pogonskih kotača pri kretanju i ubrzavanju ograničavanjem momenta motora i kočenjem kotača ili kotača koji su počeli proklizavati;
- ESP (sustav stabilizacije putanje). Sustav stabilizacije putanje ograničava preko ili pod kontrolom kočenjem nekih kotača i kontrolom momenta motora;
- SKNU (CSV) upravljački sustav nedovoljne upravljivosti. Poseban sustav upravljanja vozilom u slučaju izražene nedovoljne upravljivosti pri skretanju, koji osigurava oštro kočenje vozila kada se aktivira poseban krug sustava stabilizacije putanje;
- SET (AFU) (sustav kočenja u nuždi). Ovaj sustav nije povezan s elektroničkim ABS-om i ESP-om. Implementiran je mehanički u servo sustav kočnica;
- GUTM (VRBA) (hidraulički sustav pojačanja kočnica). Ova funkcija osigurava kompenzaciju za nedovoljan vakuum u vakuumskom pojačivaču kočnice. Obično se vakuum radi dok motor radi. Sustav stabilizacije putanje detektira pomoću senzora tlaka i senzora brzine kotača (smanjenje brzine) nedovoljna učinkovitost kočnog sustava. U ovom slučaju, hidraulički sustav pojačanja kočenja nadopunjuje radnje vozača davanjem upravljačkog signala pumpi hidrauličkog bloka i tako kompenzira nedovoljnu učinkovitost kočenja (sustav kočenja u nuždi);
- ASTM (Automatski sustav kompenzacije starenja šasije). Ova funkcija omogućuje ECU-u da uzme u obzir dinamičke promjene u šasiji tijekom rada vozila (Kompenzacija starenja šasije). ESP se može vratiti na izvornu konfiguraciju kada je ova značajka onemogućena;
- automatsko stop svjetlo. Ako postoji sustav upravljanja za nedovoljnu upravljivost (samo u prisustvu SKNU) ESP ECU aktivira kočiona svjetla putem releja kako bi upozorio na naglo smanjenje brzine uzrokovano sustavom (ovisno o zakonodavstvu zemalja).
Sustav također pruža informacije o brzini vozila putem žičane komunikacije s audiosustavom i ECU-om za upravljanje električnim krovnim otvorom, te putem multipleksne mreže s ostalim ECU-ima. ABS/ESP ECU prenosi podatke o brzini vozila ploči s instrumentima i navigacijskom sustavu putem multipleks mreže.