Ostali senzori instalirani na vozilu prate stvarnu putanju kretanja.
Sustav uspoređuje putanju koju je postavio vozač sa stvarnom putanjom automobila i, ako je potrebno, korigira je djelujući na kočione mehanizme određenih kotača i/ili ograničavajući snagu motora. Ako se sustav aktivira, svjetlo upozorenja treperi na ploči instrumenata.
ASR sustav je dodatak i dio je ESP sustava. Smanjuje proklizavanje pogonskih kotača i poboljšava upravljanje vozilom prilikom kretanja, naglog ubrzavanja ili kočenja. Koristeći senzore montirane na kotačima vozila, sustav mjeri i uspoređuje brzinu vrtnje pogonskih kotača i prati nagli porast relativne brzine njihove vrtnje.
Ako se kotač počne okretati, sustav koči kotač, smanjujući moment kotača na razinu koja održava trakciju kotača. Sustav također kontrolira brzinu motora, održavajući je na razini koja osigurava trakciju, bez obzira na položaj papučice gasa.
Greške
Ako sustav otkrije kvar, na ploči s instrumentima prikazuje se poruka «Check ESP», a svjetlo upozorenja sa simbolom ključa svijetli. U tom su slučaju ESP i ASR sustavi onemogućeni.
Uključivanje i isključivanje ESP i ASR sustava
Sustav se može isključiti ili uključiti tipkom 1. U tom slučaju, poruka se pojavljuje na instrument tabli «Traction control off».