1. Otpustite vijke kotača i maticu pogonskog vratila dok je vozilo još na kotačima. Zatim podignite prednji dio automobila dizalicom i pričvrstite ga na nosače osovina. Skinite kotač s odgovarajuće strane.
2. Uklonite čeljust disk kočnice bez savijanja crijeva. Učvrstite disk žicom tako da ne visi s crijeva.
3. Odvrnite maticu poluosovine i uklonite disk. Glavčina kotača i disk kočnice sastavljeni su zajedno. Prvo skinite oba vijka diska kočnice šesterokutnim ključem. Uklonite glavčinu kotača pomoću odgovarajućeg izvlakača. U ove svrhe možete koristiti i čekić.
4. Ako je ugrađen sustav protiv blokiranja kotača (ABS), odspojite i uklonite senzor brzine kotača.
5. Uklonite maticu i odvojite spoj pomoću izvlakača namijenjenog za to (vidi sliku 12.2). Izbijte vijke s kuglastom glavom i uklonite zglob upravljača. Nemojte izvlačiti pogonsku osovinu dok to radite. Ako je potrebno odvojiti osovinu, upotrijebite izvlakač.