Elementi glavnog prijenosnika
1 - diferencijalni slučaj; 2 - gonjeni konusni zupčanik; 3 - izlazna osovina mjenjača; 4 i 7 - satelitski diskovi; 5 - odstojna čahura; 6 - planetni kotač; 8 - satelitska os; 9 - odstojni prsten i potisni prsten.
Mjenjač i krajnji prijenos s diferencijalnim mehanizmom nalaze se u istom kućištu. Okretni moment koji se prenosi s motora na mjenjač usmjerava se kroz mali i veliki zupčanik do konačnog pogona. Kućište diferencijalnog mehanizma pričvršćeno je vijcima na veliki zupčanik. Ovo kućište sadrži 4 spojena konusna kotača, od kojih su dva povezana s pogonskim vratilima. Sve dok vozilo vozi ravno naprijed, oba prednja kotača se okreću brzinom velikog lančanika zadnjeg pogona. Stožasti kotači diferencijalnog mehanizma koji se okreću istom brzinom, naprotiv, stoje nepomično. Pri okretanju vanjski kotač prijeđe duži put od unutarnjeg. Ovdje na scenu stupaju konusni kotači: brža rotacija vanjskog kotača i njegovog konusnog kotača utječe na konusni kotač na unutarnjoj strani krivulje preko oba konusna zupčanika, koji se okreće odgovarajuće sporije. Ovo poravnanje je neophodno jer sprječava okretanje kotača u zavojima. Međutim, mehanizam diferencijala igra negativnu ulogu kada pogonski kotač klizi na skliskom tlu. U tom slučaju, sila se ne prenosi na drugi prednji kotač i stroj se ne miče.