Prikupljanje: kada miruje, prednji kotači Renaulta su straga uži nego sprijeda. Kotrljaju se kao u različitim smjerovima jedan od drugog. Činjenica da su stražnji dijelovi kotača smješteni bliže od prednjih omogućuje vam uravnoteženje pogonskih sila koje nastoje spojiti kotače.
U zavojima ovaj oblik rasporeda kotača funkcionira pomoću trapezoidnog sustava upravljanja na način da se kotač koji se kreće duž unutarnje krivulje zavoja okreće više od vanjskog kotača. To olakšava skretanje zahvaljujući činjenici da prilikom skretanja kotač koji se kreće po unutarnjoj krivini prelazi kraću udaljenost od kotača koji se kreće po vanjskoj krivini.
Kut prednjeg nagiba
To je ono što nazivaju ugradnjom prednjih kotača pod blagim kutom - na vrhu u luku kotača Renaulta 19 oni su udaljeniji nego na dnu na tlu. To se jezikom specijalista zove «pozitivan» kolaps. Nagib smanjuje utjecaj neravnina na komandama i također smanjuje napor pri upravljanju i trenje kotača o tlo.
Kut poprečnog nagiba osi osovine: ovaj koncept se odnosi na kolaps. Pojam se odnosi na blagi nagib rotacijske osi tako da se prilikom okretanja kola upravljača okreće cijeli ovjes kotača. Obje rotacijske osi imaju manji razmak iznad nego dolje u odnosu jedna na drugu. Nagnutost i kotač glavnog klina također sprječavaju vibracije kotača. Osim toga, oni stvaraju okretanje kotača i pružaju «moment reakcije», zahvaljujući kojem se upravljač nakon skretanja vraća u prvobitni položaj.
Uzdužni nagib osi osovine: ovaj pojam podrazumijeva ugradnju upravljane osovine pod kutom u odnosu na uzdužni smjer kretanja vozila. Ovaj položaj će stabilizirati pravocrtno kretanje i spriječiti njihanje prednjih kotača. Osim toga, pomaže vratiti upravljač u prvobitni položaj nakon skretanja.
Da bismo objasnili značenje izraza poravnanja kotača, dajemo ovu sliku:
A - Kut nagiba prednjih kotača;
B - Uzdužni nagib osi osovine osovine;
Razlika između X i Y je vrh prednjih kotača.