Senzori brzine
Hidraulička jedinica nalazi se ispod glavnog kočionog cilindra.
1 - Kućište električne pumpe, njezin relej i blok elektromagnetskih ventila;
2 - Blok ventila s elektromagnetskim ventilima i kočionim vodovima do kotača.
Na slici je prikazan senzor brzine (2) stražnji kotač postavljen vodoravno na točno izračunatoj udaljenosti od impulsnog kotača (1), koji se okreće iza reflektora (3) disk kočnica.
Svaki od četiri senzora brzine na prednjim i stražnjim kotačima očitava brzinu odgovarajućeg kotača i šalje tu informaciju elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Na temelju signala koji se u njemu obrađuju, upravlja se hidrauličkom jedinicom.
Senzori brzine montirani su na kotače na maloj udaljenosti od posebnog zupčanika - impulsnog kotača. Čvrsto povezan s glavčinom, impulsni kotač se okreće ispred senzora brzine, ovisno o brzini kotača. Senzor se sastoji od magnetske jezgre i zavojnice. Svaki zub impulsnog kotača koji prođe ispred senzora uzrokuje trenutno povećanje napona u senzoru brzine. Dakle, dolazi do promjene napona u senzoru, koji, ovisno o brzini kotača, mijenja svoju frekvenciju.
ABS upravljačka jedinica
Upravljačka jedinica ABS-a nalazi se u hidrauličkoj jedinici i obrađuje podatke o brzini iz senzora brzine. Ove informacije - oko 8000 u sekundi pri brzini od oko 130 km / h - uspoređuju se s programiranim vrijednostima. Ako upravljačka jedinica na temelju informacija o različitim brzinama prepozna opasnost od blokade kotača, onda je «narudžbe» hidraulička jedinica za smanjenje pritiska kočnica do točke koja sprječava blokiranje kotača.
Smanjenjem tlaka u pogonu kočnica eliminira se rizik od blokiranja kotača, upravljački uređaj registrira promjene u informaciji o brzini kotača i na taj način preko hidrauličke jedinice konstantno regulira tlak u pogonu kočnica. Takva promjena upravljačkih signala koji ulaze u hidrauličku jedinicu događa se ovisno o stanju kolnika tijekom cijelog procesa kočenja s periodom od jedne milisekunde. Ako je brzina manja od 7 km/h, ABS ne radi.
Hidraulička jedinica
Glavni element ABS-a nalazi se u motornom prostoru, s lijeve strane ispred glavnog kočionog cilindra, hidrauličke jedinice. Uključuje:
- Električna pumpa;
- Blok ventila sa solenoidnim ventilima za podešavanje tlaka u aktuatoru kočnice u slučaju opasnosti od blokiranja kotača.
- Kada pritisnete papučicu kočnice, pritisak kroz blok ventila, kroz vlastiti cjevovod za svaki kotač, prenosi se na jedan prednji kotač i stražnji kotač koji leži dijagonalno od njega.
Tekućina za kočnice, koju glavni kočioni cilindar dovodi kroz blok ventila do kotača, ulazi kada se kočioni tlak smanji, izravno iz bloka ventila odmah natrag u spremnik. Ako tlak u aktuatoru kočnice ponovno poraste, tada potrebna količina kočione tekućine ponovno teče iz spremnika kroz hidrauličku pumpu izravno u odgovarajući kočni krug. To primjećujete zbog pulsiranja papučice, koje počinje kada pumpa i, prema tome, sam ABS.
Relej
Kako bi se osigurao rad elektromagnetskih ventila i električne pumpe, ispod poklopca hidrauličkog sklopa ugrađen je po jedan relej, od kojih je svaki zaštićen osiguračem od 15 A u kutiji ispod ploče s instrumentima.