- АБС (антыблакіровачная сістэма тармазоў). Асноўнай функцыяй АБС з'яўляецца электроннае размеркаванне тармазнога намаганні Электронны размеркавальнік тармазнога намаганні) паміж пярэднімі і заднімі коламі шляхам рэгулявання праслізгвання задніх колаў і прадухілення блакіроўкі колаў шляхам рэгулявання праслізгвання ўсіх чатырох колаў;
- СКМД (MSR) (Сістэма кантролю крутоўнага моманту рухавіка). Папярэджанне праслізгвання вядучых колаў пры адпушчанай педалі акселератара шляхам абмежавання тармазнога моманту рухавіка.
На дадзеным аўтамабілі сістэма стабілізацыі траекторыі ESP ажыццяўляе наступныя функцыі:
- АБС (антыблакіровачная сістэма тармазоў). Асноўнай функцыяй АБС з'яўляецца электроннае размеркаванне тармазнога высілка (Электронны размеркавальнік тармазнога высілка) паміж перадпакоямі і заднімі коламі шляхам рэгулявання праслізгвання задніх колаў і прадухіленні блакавання колаў шляхам рэгулявання праслізгвання ўсіх чатырох колаў;
- СКМД (MSR) (Сістэма кантролю крутоўнага моманту рухавіка). Папярэджанне праслізгвання вядучых колаў пры адпушчанай педалі акселератара шляхам абмежавання тармазнога моманту рухавіка;
- ППС (ASR) (супрацьпрабуксовачная сістэма). Абмежаванне праслізгвання кіроўных колаў пры крананні з месца і разгоне за рахунак абмежавання крутоўнага моманту рухавіка і падтармажванні кола або колаў, якія пачалі праслізгваць;
- ESP (сістэма стабілізацыі траекторыі). Сістэма стабілізацыі траекторыі абмяжоўвае залішнюю або недастатковую кіравальнасць шляхам подтормаживания некаторых колаў і кіраванні крутоўным момантам рухавіка;
- СКНУ (CSV) сістэма кантролю недастатковай кіравальнасці. Адмысловая сістэма кантролю аўтамабіля пры выяўленай недастатковай кіравальнасці пры павароце, якое забяспечвае рэзкае тармажэнне аўтамабіля пры задзейнічанні адмысловага контуру сістэмы стабілізацыі траекторыі;
- СЭТ (AFU) (сістэма экстранага тармажэння). Дадзеная сістэма не злучана з электроннай АБС і ESP. Яна рэалізуецца механічна ў сістэме сервапрывада тармазоў;
- ГУТМ (ІВА) (гідрасістэма ўзмацнення тармазнога намагання). Дадзеная функцыя забяспечвае кампенсацыю недастатковага разрэджання ў вакуумным узмацняльніку тармазоў. Звычайна разрэджанне адбіраецца пры працы рухавіка. Сістэма стабілізацыі траекторыі выяўляе з дапамогай датчыка ціску і датчыка хуткасці кручэння кола (зніжэнне хуткасці кручэння) недастатковую эфектыўнасць тармазной сістэмы. У гэтым выпадку гідрасістэма ўзмацнення тармазнога высілка дапаўняе дзеянні кіроўцы, падаўшы кіравальны сігнал на помпу гідраўлічнага блока і кампенсуючы такім чынам недастатковую эфектыўнасць тармажэння (сістэма экстранага тармажэння);
- ASTM (Сістэма аўтаматычнай кампенсацыі старэння шасі). Дадзеная функцыя дазваляе ЭБУ ўлічваць дынамічныя змены шасі на працягу эксплуатацыі аўтамабіля (кампенсацыя старэння шасі). ESP можа вярнуцца да першапачатковай канфігурацыі пры адключэнні гэтай функцыі;
- аўтаматычнае ўключэнне стоп-сігналу. Пры наяўнасці сістэмы кантролю недастатковай кіравальнасці (толькі пры наяўнасці СКНУ) ЭБУ ESP ўключае з дапамогай рэле стоп-сігналы, каб папярэдзіць аб рэзкім зніжэнні хуткасці, выкліканым сістэмай (у залежнасці ад заканадаўства краін).
Сістэма выдае таксама інфармацыю аб хуткасці руху аўтамабіля па правадной сувязі на аўдыёсістэму і ЭБУ электрапрывада люка даху, а па мультыплекснай сетцы - на астатнія ЭБУ. ЭБУ АБС/ESP па мультыплекснай сетцы перадае дадзеныя па хуткасці руху аўтамабіля на шчыток прыбораў і на сістэму навігацыі.