Монтиран на левия задвижващ вал:
- външна ШРУС тип GE 86;
- вътрешна ШРУС тип GL 69.
На десния задвижващ вал са монтирани:
- външна ШРУС тип GE 86;
- вътрешна ШРУС тип RC 462.
Фиг. 4,50. ШРУС тип GE 86: 1 – корпус на външната шарнира; 2 – зъбно колело ABS; 3 - три шипа; 4 - запушалка; 5 - скоби; 6 – термопластичен капак; 7 - задвижващ вал; 8 - тласкач; 9 - уплътнение; 10 - пружини
Фиг. 4.51. RC 462 шарнир с постоянна скорост ("триножник”): 1 – задържащ пръстен; 2 - тяло на пантата; 3 - три шипа; 4 - скоби; 5 - гофриран капак
Изображенията на ШРУС са дадени на фиг. 4,50, 4,51, 4,52.
Фиг. 4.52. ШРУС тип GL 69 ("триножник”): 1 – пръстен за защита от замърсяване; 2 - поддържащ пръстен; 3 - държач; 4 - гофриран капак; 5 - три шипа; 6 - задържащ пръстен; 7 - задвижващ вал