1. Завъртете волана доколкото е възможно, след това го завъртете бавно. Проверете състоянието на гумените защитни капаци на външните ШРУС. Проверете ги за признаци на напукване или замърсяване на гумата, което може да позволи на смазката да изтече (вижте придружаващата илюстрация). Проверете също надеждността и състоянието на монтажните скоби. Повторете тези проверки на вътрешните шарнири. Ако се открие някаква повреда или замърсяване, защитните ботуши трябва да се сменят (вижте глава Задвижващи валове).
2. В същото време проверете общото състояние на ШРУС. Хванете задвижващия вал с едната ръка и се опитайте да завъртите колелото с другата. Повторете този тест, като държите вътрешната шарнира и въртите задвижващия вал. Всяко забележимо движение показва износване на ставите, в жлебовете на задвижващия вал или разхлабена монтажна гайка на задвижващия вал.